Takeuchi indføre innovative offset bom TB153FR. Den mellemste af FR modellerne, TB153FR har det patenterede side-to-side (STS) offset boom system kombineret med den korte sving radius giver det uovertruffen godt udsyn til arbejdsredskaberne og den er i stand til at rotore med memeget lidt udenfor bælterne. Det lave tyngdepunkt og den optimerede placering af kontravægt giver en ekstrem stabil platform med løftekraft som matcher konventionelle maskiner.